機械手是一種根據設定好的程序抓取、搬運物件以及操作工具的自動操作裝置。機械手是工業(yè)自動化領域不可或缺的一部分,作為應用最廣泛的工業(yè)機器人裝置,其廣泛應用于機械制造、冶金、電子、工業(yè)等領域,它讓生產變得簡單而高效,替代了工人們機械重復的勞動,使其解放雙手,促進了生產力的極大提高。
德國SCHUNK是一家歷史悠久的機械手制造公司,1983年,開發(fā)出首個標準化工業(yè)機械手PPG后,雄克被載入史冊。無論是氣動還是電動,從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手,直至采用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎應有盡有。SCHUNK二指平動機械手是其機械手產品中的重要組成部分,SCHUNK二指平動機械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機械手,非常適于安全、精確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件,范圍從幾克到 80 千克不等,適合在許多應用場合使用,從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。SCHUNK二指平動機械手Co-act EGP-C系列是一種電動二指平動機械手,通過 24 V 和數字 I/O 接口驅動,經認證適用于人機協(xié)作操作。它以靈巧的力度抓取和移動中小型工件,應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協(xié)同作業(yè)。借助集成的旋轉開關,雄克二指平動機械手Co-act EGP-C 40 的抓取力可進行四級調節(jié):100%、75%、50%、25%。機械手有兩個集成電感式接近開關。通過它們,機械手的“打開”和“關閉”位置檢測功能成為標配??筛鶕铆h(huán)境選擇使用一個傳感器來監(jiān)測工件。為此,傳感器必須手動進行調整。SCHUNK二指平動機械手Co-act EGP-C 由電氣驅動,且具有集成的電流限制功能和碰撞防護罩。電流限制確保夾持力不超過規(guī)定值。碰撞防護罩的作用是在協(xié)同作業(yè)期間最大限度的降低人身傷害的風險。
SCHUNK二指平動機械手Co-act EGP-C系列部分型號及具體參數如下
型號 | ID | 重量[kg] | 建議工件重量[kg] | 每個雙行程的流體消耗量[cm³] | 最小工作壓力[bar] | 最大工作壓力[bar] | 額定工作壓力[bar] | 最小空氣吹掃壓力[bar] | 最大空氣吹掃壓力[bar] | 閉合時間[s] | 打開時間[s] | 最大允許手指長度[mm] | 每機械手手指的最大允許質量[kg] | 防護等級 IP | 最低環(huán)境溫度[°C] | 最高環(huán)境溫度[°C] |
PZB-plus 50-1 | 305140 | 0.26 | 1.7 | 10.5 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.03 | 58 | 0.1 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 50-1-AS | 305142 | 0.36 | 1.7 | 15 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.04 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 50-1-IS | 305144 | 0.36 | 1.7 | 15 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.02 | 54 | 0.1 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 64-1 | 305150 | 0.51 | 2.2 | 19.5 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.03 | 72 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 64-1-AS | 305152 | 0.63 | 2.2 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.04 | 68 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 64-1-IS | 305154 | 0.63 | 2.2 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.02 | 68 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 64-2 | 305151 | 0.51 | 5 | 19.5 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.03 | 68 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 64-2-AS | 305153 | 0.63 | 5 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.04 | 64 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 64-2-IS | 305155 | 0.63 | 5 | 35 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.02 | 64 | 0.18 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 80-1 | 305160 | 0.8 | 3.6 | 42 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.05 | 0.05 | 90 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 80-1-AS | 305162 | 1.1 | 3.6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.05 | 85 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 80-1-IS | 305164 | 1.1 | 3.6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.06 | 0.04 | 85 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 80-2 | 305161 | 0.8 | 6 | 42 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.05 | 0.05 | 85 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 80-2-AS | 305163 | 1.1 | 6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.05 | 80 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 80-2-IS | 305165 | 1.1 | 6 | 75 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.06 | 0.04 | 80 | 0.35 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 100-1 | 305170 | 1.5 | 8 | 92 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 110 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 100-1-AS | 305172 | 2.3 | 8 | 185 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.2 | 105 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 100-1-IS | 305174 | 2.3 | 8 | 185 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.2 | 0.1 | 105 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 100-2 | 305171 | 1.5 | 15 | 92 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 105 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
PZB-plus 100-2-AS | 305173 | 2.3 | 15 | 185 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.2 | 100 | 0.6 | 40 | 5 | 90 |
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